Secundum diversa instrumenta, quae ab actuatore adhibita sunt, dividi potest in tria genera: pneumaticum;electricoet actus hydrau. Secundum formam output obsessionis sunt duo genera actuatorum: genus anguli et genus linearis. Actus secundum legem actionis in tria genera dividi potest: genus transi, genus integrale et genus proportionale. Secundum exemplar input imperium, actus in plura genera dividi potest, ut signum pressurae aeris, signo currenti DC, contactuelectricoa in signo, signo pulsus, etc.
